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-Grundlagen und Praxiswissen in einem Buch
-bietet viele Anregungen für clevere Lösungen
-zeigt breites Spektrum von Einsatzmöglichkeiten von Greifern
-mit über hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern

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Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

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1 Einleitung
2 Greifen in biologischen und technischen Systemen
3 Greifen durch Klemmen
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Parallelgreifer
Winkelgreifer
Gelenkfingergreifer
Balggreifer
Berechnungsbeispiele
4 Greifen durch Eindringen
Physikalische Prinzipe
Bauformen
Nadelgreifer
Kratzengreifer
5 Greifen durch Grenzflächeneffekte
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Klebebandgreifer
Gefriergreifer
Kapillargreifer
6 Greifen durch Anhaften
Physikalische Wirkungsweise
Bauformen
Vakuumsauger
Magnetgreifer
Elektro-Adhäsivgreifer
Berechnungsansätze
7 Mikrogreifer
8 Technische und geschickte Hände
9 Sondergreifer
10 Ausgleichs- und Sensorsysteme
11 Wechselsysteme und Greifermagazine
12 Richtlinien und Normen
13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis
Sachwortverzeichnis

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Geb. 1939, Inhaber eines Engineeringbüros für Handhabetechnik, aktuell Gastdozent am Technikum Wien (Greifertechnik, Handhabetechnik, Industrial Handling, Fertigungsgerechte Gestaltung)

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