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O problema de estabiliza‡Æo de sistemas de controlo nÆo-lineares e nÆo-autónomos é um tópico importante da Teoria de Controlo. Neste livro é estudada a existência de solu‡Æo do problema de estabiliza‡Æo local para sistemas de controlo periódicos em termos de epsilon-estratégias sob condi‡äes de Lyapunov de ordem superior e condi‡äes de controlabilidade local. O método apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de constru‡Æo de estabilizadores posicionais e de fun‡äes de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estratégia pode ser feita utilizando a posi‡Æo do observador em vez da posi‡Æo atual da trajetória do sistema. SÆo também desenvolvidos métodos numéricos de constru‡Æo de estabilizadores para a estabiliza‡Æo global utilizando guias, onde sÆo utilizadas novas versäes da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusäes diferenciais com o segundo membro semi-contínuo superiormente. Na constru‡Æo destes estabilizadores é feito um estudo exaustivo acerca do efeito de pico , isto é, do desvio das solu‡äes do ponto de equilíbrio no início da estabiliza‡Æo do sistema de controlo.

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Professor e Coordenador do Grupo de Matemática no Instituto Politécnico de Viana do Castelo (IPVC), Portugal. Subdiretor da Escola Superior de Tecnologia e GestÆo do IPVC. Licenciado em Matemática pela Universidade de Coimbra, Mestre e Doutor em Matemática Aplicada pela Universidade do Porto. Investigador no CIDMA, na área da Teoria de Controlo.

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