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Este livro trata a constru‡Æo de um software de navega‡Æo autônoma, para computadores embarcados ou celulares, de marca‡Æo de pontos e rotas georreferenciadas e corre‡Æo da rota utilizando lógica fuzzy. A corre‡Æo da rota se faz necessária devido aos possíveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegeta‡Æo.A valida‡Æo do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robô, em trajetos realizados a pé com o computador embarcado em mÆos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a corre‡Æo obtida pela lógica fuzzy e a corre‡Æo matemática dada pela subtra‡Æo do ângulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da lógica fuzzy mostrou-se mais eficaz em compara‡Æo com a simples subtra‡Æo matemática, principalmente em resposta ao erro de localiza‡Æo dos dispositivos GPS.

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Possui duas gradua‡äes na área da Ciência da Computa‡Æo, pelas Institui‡äes UTFPR e UEPG, e mestrado em Computa‡Æo Aplicada pela Universidade Estadual de Ponta Grossa. Atua no mercado como gerente de TI, tem experiência com desenvolvimento de projetos para web, banco de dados PostgresSQL e, no ramo de inteligência artificial, com lógica fuzzy.

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