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Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un architettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l intera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche l ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l host e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d integrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito d interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dell hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser

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Il presente lavoro rappresenta la Tesi Magistrale In Ingegneria Elettronica conseguita presso l´Università di Pisa. Dopo la Laurea l´autore ha continuato a sviluppare dispositivi EtherCAT presso la Ma.Vi. srl di Livorno.Attualmente l´autore lavora come Embedded Engineer presso KelvinHughes in Enfield,UK

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