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Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equa‡äes diferenciais (tempo contínuo) ou de diferen‡as (tempo discreto) e equa‡äes algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos sÆo empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estima‡Æo, tanto em modelos lineares como nÆo-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribui‡äes relevantes, a partir da extensÆo de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob restri‡äes de sistemas lineares padrÆo, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores sÆo introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensÆo de resultados já estabelecidos em sistemas padrÆo é demonstrada. Resultados de simula‡Æo e experimentais sÆo apresentados, comprovando assim a viabilidade dos métodos propostos.

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José Mário Araújo é doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (2011). Desde 1999, é professor no Instituto Federal da Bahia, onde desenvolve atividades de ensino e pesquisa na área de controle e sistemas lineares. É membro do IEEE, da ASME e do IAENG, tendo publicado mais de 30 trabalhos científicos em anais e periódicos.

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