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Neuerscheinungen 2015

Stand: 2020-02-01
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Julia Teixeira Pains Oliveira

Controle preditivo em atuadores empregando prognóstico de falhas


Projeto de controladores preditivos para mitiga‡Æo do desgaste de atuadores
2015. 100 S. 220 mm
Verlag/Jahr: NOVAS EDICIOES ACADEMICAS 2015
ISBN: 3-639-75755-6 (3639757556)
Neue ISBN: 978-3-639-75755-2 (9783639757552)

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Idealmente, espera-se que uma planta permane‡a em opera‡Æo até a próxima manuten‡Æo programada. Para isso, o esfor‡o de controle deve ser distribuído ao longo do tempo de forma que a degrada‡Æo do atuador nÆo cause sua avaria ou falha. Neste trabalho, assume-se que tal degrada‡Æo é relacionada com o esfor‡o exercido acumulado ao longo do tempo, sendo avaliada por um índice convenientemente definido que associa o risco de avaria com um valor limiar. Propäe-se entÆo o uso de leis de controle preditivo para mitigar o desgaste do atuador, por meio da imposi‡Æo de restri‡äes relacionadas com a evolu‡Æo temporal do índice de degrada‡Æo. Neste contexto, três abordagens sÆo investigadas. A primeira consiste na limita‡Æo da amplitude do controle de modo a garantir que um dado limiar de degrada‡Æo nÆo seja superado ao final de um horizonte de tempo pré-estabelecido. Na segunda abordagem, emprega-se uma técnica de prognóstico de falha de modo a aprimorar a distribui‡Æo do esfor‡o de controle ao longo do tempo. Por fim, a terceira abordagem adota uma estratégia fuzzy para relaxamento da restri‡Æo de degrada‡Æo, a fim de melhorar o desempenho do sistema de controle.
Graduada em Engenharia Elétrica, ênfase em Eletrônica, pela Universidade Federal da Bahia em 2009. Mestra em Controle Preditivo pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica em 2012. Atualmente, atua com projetos de pesquisa aplicada nas áreas de instrumenta‡Æo, controle e automa‡Æo.