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Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall´autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All´interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza è un aspetto di fondamentale importanza nell´interazione con l´uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertà.

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Nasce a Siena il 27 Ottobre 1981, svolge gli studi ordinari nella città natia, per poi spostarsi a Pisa per seguire la sua carriera universitaria nel campo dell´Ingegneria Meccanica. Si specializza in Ingegneria dell´Automazione nel 2006, e su questo campo inizia la sua attività lavorativa, dopo essere tornato a Siena, dove vive attualmente.

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