---

Este livro descreve estudo sobre quantifica‡Æo de erros na identifica‡Æo de sistemas advindos de uma baixa frequência de amostragem e um sinal de excita‡Æo ruim, que nÆo consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisÆo de uma boa identifica‡Æo, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situa‡Æo tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, nÆo se conseguia excitar toda a frequência de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identifica‡Æo de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando fun‡äes de transferência muito próximas das fun‡äes reais utilizadas.

---