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As redes de tubula‡äes fazem parte da infraestrutura básica de cidades e indústrias. A opera‡Æo das redes de tubula‡äes depende, em parte, da realiza‡Æo de uma manuten‡Æo adequada. Para garantir o correto funcionamento do sistema é necessária a realiza‡Æo de inspe‡äes das condi‡äes internas das tubula‡äes. Muitas vezes a inspe‡Æo pode ser realizada somente mediante a utiliza‡Æo de sistemas robotizados. Nesta obra foi realizado um levantamento dos principais sistemas robotizados de inspe‡Æo interna de dutos, sendo evidenciadas e descritas as suas características mais relevantes, tais como sistemas de sensoriamento, tipo de alimenta‡Æo, tra‡Æo e sistemas de controle. Com isto pretende-se auxiliar na especifica‡Æo, no projeto e no desenvolvimento de um sistema robotizado de inspe‡Æo interna de dutos.

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A Prof. M.Sc. Marisol Plácido nasceu no Rio de Janeiro -RJ.É Graduada em Eng. Elétrica (UFAM-2002) e Mestre em Eng. Elétrica (UFRJ-2005). Atuou nos ramos de ensino e pesquisa na UFAM e atualmente é professora do Instituto Federal de Educa‡Æo, Ciência e Tecnologia do Amazonas. Tem experiência em Eletrotécnica, Automa‡Æo Industrial e Robótica.

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