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Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle de frenagem para veículos metroferroviários tendo como referência o sistema do metrô de Belo Horizonte. Está dividido nas etapas de descri‡Æo do sistema existente, modelagem matemática, projeto de controle e testes simulados, bem como a análise destes resultados e sugestäes para trabalhos futuros. O sistema de frenagem estudado nÆo possui um aproveitamento da energia gerada e ainda nÆo detecta fenômenos de patinagem e derrapagem dos rodeiros, que podem levar a uma situa‡Æo de inseguran‡a para os passageiros das composi‡äes. Desta forma, sÆo propostas duas alternativas de sistemas de controle de frenagem com o objetivo de, além de deixar o sistema mais seguro, proporcionar uma utiliza‡Æo mais eficiente da energia utilizada. SÆo apresentados resultados simulados das técnicas de controle empregadas, sendo seu desempenho medido através de critérios voltados para a performance do sistema de controle e seguran‡a dos passageiros.

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Atuante na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automa‡Æo Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Trabalha desde 2006 como Engenheiro Eletricista na Companhia Brasileira de Trens Urbanos e como Professor dos cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle e Automa‡Æo do Centro Universitário Newton Paiva de Belo Horizonte.

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