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Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organiza‡äes no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adapta‡Æo nesse tipo de equipamento é a adapta‡Æo de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipula‡Æo por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro é o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina - Pós Gradua‡Æo em Engenharia Elétrica sob orienta‡Æo do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementa‡Æo de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e suc‡Æo. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios. Em testes de condu‡Æo a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e suc‡Æo e apresentando movimentos precisos e suaves.

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Docente no IFPR campus Paranavaí. Possui Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Londrina com pesquisa na área de controle avan‡ado aplicado em Engenharia Biomédica, Robótica e Automa‡Æo. Gradua‡Æo em Engenharia Elétrica. Tem experiência em desenvolvimento de Hardware e Software embarcado aplicados em sistemas de controle.

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