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Dieses Buch erläutert Aufbau, Funktionsweise und Auslegung elektrischer Antriebe. Schwerpunkte sind die permanenterregte Synchronmaschine mit den erforderlichen Sensoren und zugehörigen Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.

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Einführung in die Regelungstechnik.- Motorarten (Gleichstrom-, permanenterregter Synchron-, Asynchron-, Schrittmotor).- Polradorientierte Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Kaskadenregelung.- Sensoren für Strom, Drehzahl und Position.- Antriebsfunktionen (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle).- Kommunikation (Feldbus).

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Prof. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. In dieser Zeit hat er hochpräzise elektrische Antriebe selbst entwickelt und an Werkzeugmaschinen eingesetzt.

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