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Ce manuscrit de thèse présente la conception et les potentialités de l´imagerie multispectrale embarquée sur un véhicule terrestre pour caractériser le feuillage de la vigne. Après avoir optimisé le matériel et les méthodes d´acquisition des images, une méthode de calibration radiométrique a été développée. Celle-ci repose sur l´utilisation des patchs neutres d´une mire de MacBeth. La méthode présentée consiste à estimer les paramètres de correction (a,b) des images par interpolation linéaire puis de vérifier la pertinence des estimations par validation-croisée. A partir des images, l´indice NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) a été déterminé puis comparé à celui du capteur Greenseeker. Validant d´une part les capacités du dispositif, cette comparaison a permis de mettre en avant les apports de l´imagerie: polyvalence de détermination des indices spectraux, polyvalence de caractérisation spatiale (focus sur des zones d´intérêts), visualisation de symptômes de maladies permettant de proposer des perspectives d´applications intéressantes pour l´identification de symptômes de maladies à la parcelle.

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