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O desenvolvimento de uma arquitetura de software para robótica capaz de facilitar a computa‡Æo interativa de múltiplos aplicativos interconectados com a finalidade de criar uma aplica‡Æo maior, geralmente distribuída sobre uma rede de computadores composta de vários tipos heterogêneos de hardware e software ainda é um grande desafio. O SOM4R é uma nova camada de software (Middleware) para integra‡Æo e compartilhamento inteligente dos recursos (sensores, atuadores e/ou servi‡os) robóticos, que pode ser integrado ao ambiente (workspace) dos projetos mais importantes da área, tais como Player, CLARAty, CARMEN, YARP e ROS, nÆo necessariamente competindo diretamente com eles, mas também agregando funcionalidades (e.g. seguran‡a, modularidade e escalabilidade) que faltam a um ou a outro projeto. No livro sÆo apresentadas a especifica‡Æo de arquitetura, a implementa‡Æo (opensource) e testes de aplica‡äes integrando funcionalidades de comando de voz, detec‡Æo de obstáculos em 3D, detec‡Æo de faces e identifica‡Æo de pessoas, bem como uma discussÆo comparativa com os projetos já citados. O livro é indicado para profissionais e interessados nas áreas de Robótica e Internet das Coisas.

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Marcus Veloso possui gradua‡Æo e mestrado em Física e doutorado em Engenharia de Teleinformática pela Universidade Federal do Ceará - UFC. Tem experiência na área de Robótica Móvel Inteligente, atuando principalmente nos seguintes temas: middleware robótico, classifica‡Æo de padräes, sistemas distribuídos, arquitetura ROA e internet das coisas.

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