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O controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, nesse livro sÆo desenvolvidos três métodos de sintonia PID para processos SISO e MIMO que consideram o conflito entre desempenho e robustez por meio da solu‡Æo de problemas de otimiza‡Æo. Em todos os métodos propostos, limites mínimos de robustez sÆo parâmetros de projeto e a estabilidade do sistema em malha fechada é garantida. Os resultados de sintonia das técnicas propostas sÆo aplicados em processos tanto simulados quanto em processos industriais e comparados a resultados de técnicas de sintonia já estabelecidas na literatura.

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Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande, Mestre e Doutor em Instrumenta‡Æo Eletrônica e Controle pela mesma Universidade. Entre 2011 e 2015 trabalhou no desenvolvimento e aplica‡Æo do software BR-Tuning para Sintonia PID em unidades Petrobras. Atualmente é pesquisador em Automa‡Æo no Instituto Tecnológico Vale.

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