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Neste livro descreve-se um sistema para anima‡Æo física de objetos rígidos e deformáveis. Objetos sÆo representados como grupos de partículas ligadas por restri‡äes lineares. Para simular o movimento dos objetos é usado o esquema de integra‡Æo de Verlet. A simula‡Æo física é obtida sem computar explicitamente matrizes de orienta‡Æo, torques ou tensores de inércia. Colisäes sÆo tratadas pelo sistema, empregando diferentes abordagens para objetos deformáveis e rígidos. Em particular, mostramos um esquema de detec‡Æo de colisÆo usando a metodologia de Gilbert-Johnson-Keerthi e hierarquias de esferas limitantes.

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O autor é formado em engenharia de sistemas pela UNA no Perú, possui mestrado e doutorado em engenharia de sistemas e computa‡Æo UFRJ-BR. Trabalha principalmente em anima‡Æo baseada em física, simula‡Æo de sólidos, simula‡Æo de fluidos e intera‡Æo com objetos, gera‡Æo e edi‡Æo de malhas de superfície e volume, computa‡Æo de propósito geral e GPUs.

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