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Neuerscheinungen 2016

Stand: 2020-02-01
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Marc Parreira Lemgruber Kropf

Algoritmos para a Rejei‡Ĉo de Distúrbios em Sistemas Lineares


Baseado no Enfoque Estrutural
2016. 116 S. 220 mm
Verlag/Jahr: NOVAS EDICIOES ACADEMICAS 2016
ISBN: 3-8417-1954-6 (3841719546)
Neue ISBN: 978-3-8417-1954-6 (9783841719546)

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O Problema de Rejei‡Ĉo de Distúrbios (DDP) foi alvo de vários estudos nas últimas décadas. Foram investigadas várias possíveis abordagens, seja através de uma visĈo geométrica da resolu‡Ĉo deste problema, seja por uma visĈo estrutural e frequencial, onde uma inspe‡Ĉo detalhada das matrizes do sistema indica a solubilidade ou nĈo deste problema. O mesmo foi feito para uma deriva‡Ĉo do DDP, o Problema de Rejei‡Ĉo de Distúrbios por Realimenta‡Ĉo Estática de Saída (DDPKM), ou seja, foram encontradas as condi‡äes de solubilidade através de um subespa‡o e também usando fun‡äes de transferência. Juntamente com esses estudos, há a necessidade da implementa‡Ĉo computacional de algoritmos que indiquem se há ou nĈo solu‡Ĉo, tanto para o DDP como para o DDPKM. Já foi proposto um algoritmo neste sentido para o DDP, ao fazer uma mera inspe‡Ĉo nas matrizes do sistema (visĈo estrutural), porém o mesmo nĈo se pode dizer para o caso do DDPKM. Este trabalho se propäe a implementar o algoritmo já proposto para o DDP, assim como propor um algoritmo e sua respectiva implementa‡Ĉo computacional, ambos com base no ambiente MATLAB, que com base nas matrizes do sistema aponte se o DDPKM tem ou nĈo solu‡Ĉo.
Mestrado na COPPE/UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro)Programa de Engenharia Elétrica - Controle, Automa‡Ĉo e Robótica.Formado em Engenharia Elétrica - Ònfase em Sistemas Eletrônicos na UERJ (Universidade do Estado do Rio de Janeiro).