Neuerscheinungen 2016Stand: 2020-02-01 |
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Marc Parreira Lemgruber Kropf
Algoritmos para a RejeiĈo de Distúrbios em Sistemas Lineares
Baseado no Enfoque Estrutural
2016. 116 S. 220 mm
Verlag/Jahr: NOVAS EDICIOES ACADEMICAS 2016
ISBN: 3-8417-1954-6 (3841719546)
Neue ISBN: 978-3-8417-1954-6 (9783841719546)
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O Problema de RejeiĈo de Distúrbios (DDP) foi alvo de vários estudos nas últimas décadas. Foram investigadas várias possíveis abordagens, seja através de uma visĈo geométrica da resoluĈo deste problema, seja por uma visĈo estrutural e frequencial, onde uma inspeĈo detalhada das matrizes do sistema indica a solubilidade ou nĈo deste problema. O mesmo foi feito para uma derivaĈo do DDP, o Problema de RejeiĈo de Distúrbios por RealimentaĈo Estática de Saída (DDPKM), ou seja, foram encontradas as condiäes de solubilidade através de um subespao e também usando funäes de transferência. Juntamente com esses estudos, há a necessidade da implementaĈo computacional de algoritmos que indiquem se há ou nĈo soluĈo, tanto para o DDP como para o DDPKM. Já foi proposto um algoritmo neste sentido para o DDP, ao fazer uma mera inspeĈo nas matrizes do sistema (visĈo estrutural), porém o mesmo nĈo se pode dizer para o caso do DDPKM. Este trabalho se propäe a implementar o algoritmo já proposto para o DDP, assim como propor um algoritmo e sua respectiva implementaĈo computacional, ambos com base no ambiente MATLAB, que com base nas matrizes do sistema aponte se o DDPKM tem ou nĈo soluĈo.
Mestrado na COPPE/UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro)Programa de Engenharia Elétrica - Controle, AutomaĈo e Robótica.Formado em Engenharia Elétrica - Ònfase em Sistemas Eletrônicos na UERJ (Universidade do Estado do Rio de Janeiro).