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Brushless DC ou motores a ímÆs permanentes sem escovas possuem alta eficiência e podem ser competitivos comercialmente em aplica‡äes de potência fracionária. O trabalho apresenta uma estratégia de acionamento a quatro chaves para o motor de corrente contínua a ímÆs permanentes sem escovas, com uma estratégia a baixo custo por meio do controle direto de corrente, ou controle por histerese compensado. A descri‡Æo do modelo matemático é utilizada em modelos de simula‡Æo computacionais a quatro e a seis chaves. Estes resultados sÆo comparados em um modelo experimental de acionamento, onde o acionamento a seis chaves por PWM e histerese é comparado à estratégia a quatro chaves por histerese compensado e por histerese nÆo compensado. O acionamento a quatro chaves tem potencial para redu‡Æo de custos devido à redu‡Æo do número de chaves e pode ser utilizado em aplica‡äes comerciais, industriais e residenciais.

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Engenheiro Eletricista e Mestre, pela Universidade Federal de Uberlândia, com estudos em Máquinas e Acionamentos Elétricos, e intercâmbio no INSA-Lyon Fran‡a. Tem experiência com mais de nove anos no setor automotivo, em áreas de projeto, valida‡Æo e eletroeletrônica veicular embarcada. Atua também como professor de nível superior na AEDB-Resende.

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