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Este texto apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos estÆo conectados e têm suas posi‡äes restritas. SÆo abordados os sistemas de geometria dinâmica existentes e a forma de calcular a posi‡Æo de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restri‡äes dinâmicas). Em particular, é apresentado um sistema de geometria dinâmica baseado em constru‡äes para a atualiza‡Æo de objetos geométricos que fazem parte de uma constru‡Æo e estÆo dispostos em uma cena tridimensional. O texto discute como pode ser elaborado um software de ensino de Geometria Espacial, no qual se pode comprovar a veracidade de alguns teoremas.

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Possui gradua‡Æo em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2001), mestrado em Engenharia de Sistemas e Computa‡Æo pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2004) e doutorado em Engenharia Civil na área de Sistemas Computacionais (2015). Fui oficial da Marinha até 2010 e pesquisador do Instituto de Pesquisas da Marinha.

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