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Neuerscheinungen 2017

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Stefan Kurtenbach

Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

2017. 184 S. 21 cm
Verlag/Jahr: APPRIMUS VERLAG 2017
ISBN: 3-86359-489-4 (3863594894)
Neue ISBN: 978-3-86359-489-3 (9783863594893)

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Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.