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Neste livro sÆo propostos modelos para controle de tráfego urbano em cruzamentos isolados através de estratégias tra‡adas aos temporizadores utilizando controle fuzzy e análise de agrupamento. O objetivo é controlar, de forma adaptativa, o fluxo de veículos em um cruzamento por meio de um plano de cronometragem aplicado aos semáforos, evitando ou amenizando os congestionamentos. Os modelos sÆo compostos de três partes principais: a primeira parte é constituída da estima‡Æo da matriz OD (origem - destino) que é baseada em filtragem de Kalman a partir da contagem de tráfego nos cruzamentos da cidade em estudo. Esses dados sÆo usados como entrada para a realiza‡Æo da segunda parte, que consiste em utilizar técnicas de agrupamento para extrair os conjuntos fuzzy, e com isso, inseri-los no controlador fuzzy que representa a terceira parte da metodologia aqui proposta, onde é estimado o melhor tempo para o semáforo.

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Meireles Soares, Ana Caroline
Professora EBTT do Instituto Federal do MaranhÆo-IFMA. Mestra em Engenharia de Eletricidade/Automa‡Æo e Controle(2018) pela Universidade Federal do MaranhÆo-UFMA. Graduada em Engenharia Elétrica(2016) pela UFMA e em Engenharia de produ‡Æo(2014) pela Faculdade Pitágoras.Gradua‡Æo sanduíche de 1 ano na Polytech´s Marseille-Fran‡a,Automa‡Æo Industrial

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