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Este trabalho apresenta uma arquitetura de diagnóstico multicamadas para detec‡Æo de falhas em sistemas embarcados, que permite uma melhor discrimina‡Æo do tipo e origem da falha, possibilitando um diagnóstico mais preciso e assertivo. Esta arquitetura contempla as interfaces necessárias para permitir a integra‡Æo no sistema embarcado e também considera o tratamento das informa‡äes de diagnóstico para fins de a‡äes de recupera‡Æo do sistema, ou simplesmente a externaliza‡Æo destas informa‡äes. Neste trabalho os diagnosticadores projetados conforme a metodologia de diagnóstico de falhas em SEDs modelados por autômatos. Os diagnosticadores sÆo implementados em linguagem ANSI C e incorporados ao software principal do equipamento onde se pretende realizar o diagnóstico. Esta arquitetura de diagnóstico foi aplicada em um estudo de caso em um refrigerador Frost Free, para o qual foram projetados os diagnosticadores, em seguida os mesmos foram implementados em software e posteriormente validados a fim de comprovar a eficácia nÆo somente dos diagnosticadores mas também da arquitetura proposta.

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