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A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisÆo bibliográfica, as solu‡äes mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a eficiência da solu‡Æo proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle nÆo linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discussäes foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as solu‡äes propostas sÆo viáveis para aplica‡Æo controle de sistemas mecânicos.

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Cukla, Anselmo Rafael
Anselmo Rafael Cukla possui gradua‡Æo em Engenharia Eletrônica pela Universidad Nacional de Misiones, Argentina, 2010. É Mestre (2012) e Doutor (2016) em Engenharia Mecânica pela UFRGS na área de processos de fabrica‡Æo, e Doutor em Eletrotécnica e Computadores pela Faculdade de Ciência e Tecnologia da UNINOVA (Portugal), em cotutela (2016).

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