---

O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programa‡Æo para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programa‡Æo utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integra‡Æo com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das a‡äes e a facilidade de programa‡Æo.

---

Leonardelli, Pablo
Msc. Pablo Leonardelli, graduado em Engenharia Elétrica e Mestre em Engenharia Mecânica.

---