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Este livro apresenta estudo de controlador preditivo nÆo linear, sintonizado por processo de otimiza‡Æo, aplicado ao controle de velocidade de motor de corrente contínua de excita‡Æo independente acionado por retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia parte da constru‡Æo da bancada que representa o sistema real seguida pelo desenvolvimento e valida‡Æo de modelo computacional. O processo de otimiza‡Æo, promove a obten‡Æo de parâmetros otimizados para o controlador preditivo nÆo linear baseado em modelo a ser implementado no processo real. SÆo realizadas compara‡äes entre a técnica de controle proposta com técnicas de controle clássicas, em ambiente computacional e real. Os resultados indicam a proeminência da técnica proposta a ser empregada em controle de sistemas nÆo lineares onde busca-se por exatidÆo e robustez.

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Freire de Carvalho, Douglas
Douglas Freire de Carvalho é Engenheiro de Controle e Automa‡Æo pelo Instituto Federal de Educa‡Æo, Ciência e Tecnologia de Goiás (2013) e Mestre em Engenharia Elétrica e de Computa‡Æo pela Universidade Federal de Goiás (2017). Atualmente atua como engenheiro de automa‡Æo no setor de bens de consumo e pesquisador na área de controle avan‡ado.

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