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A utiliza‡Æo de bra‡os robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Institui‡äes de ensino lan‡am uso de bra‡os robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a constru‡Æo de um bra‡o robótico didático controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robótico. Sua estrutura mecânica é feita por pe‡as produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunica‡Æo serial recebe os dados de angula‡Æo dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ângulo desejado, definido pelo usuário no próprio software LabVIEW(TM). É possível também monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transforma‡Æo, segundo o método de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemática direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posi‡Æo da garra do bra‡o robótico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o bra‡o robótico, auxiliando a didática em algumas disciplinas. Boa leitura!

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Fumagalli, Marco Antônio
Graduado em Engenharia Mecânica pela EESC - USP (1988), doutorado pelo Institute of Robotics da Eidgenössische Technische Hochschule - ETH Zurique (1998). Coordenador dos cursos de Engenharia e professor adjunto da UMC (1998-2011). Atualmente é professor da FSA. Tem atuado em projetos de turbogeradores a mancal magnéticos e tecnologias assistiva.

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