---

Um drone é um tipo de Veículo Aéreo nÆo Tripulado (VANT) que na maioria das vezes possui quatro hélices. Estes podem ser utilizados em diversas aplica‡äes, entre elas locomover-se por locais de difícil acesso para veículos terrestres. Além da praticidade dos drones em rela‡Æo a outros veículos aéreos, o seu custo é relativamente menor se comparado com veículos de grande porte, o que os torna atraentes para atividades variadas. Ainda oferece seguran‡a em rela‡Æo a eventos perigosos, como acidentes e/ou áreas de risco, por nÆo precisar de piloto. Em um sistema com voo autônomo surge a preocupa‡Æo com o pouso e o carregamento automático de sua bateria, que nÆo costuma durar mais do que alguns minutos. Utilizando dispositivos embarcados, como sua câmera e módulo receptor de sinal geoestacionário (GPS), é possível implementar fun‡äes para otimizar seu voo e carregamento. Com o objetivo de apresentar uma solu‡Æo para tal problema, esta obra traz um modelo que utiliza reconhecimento de imagem para permitir o pouso do drone em um sistema autônomo. Esta rotina de pouso guiada pela imagem gerada pelo drone, torna os processos de pouso e recarga autônomos, sem interven‡Æo humana.

---

Vedovatto Loureiro, José Felippe
Brasileiro, natural de Palmas - Paraná, formado em Engenharia da Computa‡Æo na Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Pato Branco. Com publica‡äes de artigos nacionais e internacionais na área de desenvolvimento de sistemas autônomos para Drones. Tem experiência com linguagem JAVA e C, dentre outras, e eletrônica de baixa potência.

---