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Esta obra utiliza o Método do Formalismo Discreto (Lumped Mass Approach), que supäe o cabo dividido em elos rígidos conectados por articula‡äes elásticas fictícias, para a modelagem dinâmica de cabos em três casos distintos. No primeiro e no segundo, com uma das extremidades articulada a uma estrutura flutuante, enquanto que em sua outra extremidade, uma carga terminal fica livre no primeiro caso e fixa ao fundo do oceano no segundo. No terceiro caso, as duas extremidades do cabo sÆo articuladas a duas estruturas flutuantes distintas. Os cabos sÆo considerados submersos. Utilizando-se o formalismo de Euler-Lagrange, foram desenvolvidos manualmente os modelos dinâmicos para cabos considerando-se dois, três e quatro elos para o primeiro caso, sendo o segundo e terceiro casos situa‡äes particulares deste. A partir da análise comparativa das equa‡äes obtidas destes modelos, padräes de crescimento foram identificados, possibilitando o desenvolvimento de algoritmos genéricos para gerar automaticamente as equa‡äes dos modelos dinâmicos para qualquer número de elos desejado, em cada um dos três casos considerados. Foram realizadas simula‡äes para uma verifica‡Æo qualitativa dos resultados.

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Thiago Avila Pouzada é Bacharel em Matemática Aplicada (2012), Licenciado em Matemática (2017) e Mestre em Engenharia Oceânica (2015) pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG), em Rio Grande/RS. Iniciou seu Doutorado em Matemática Aplicada pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), em Porto Alegre/RS, no ano de 2015.

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