---

Robôs sÆo máquinas eletromecânicas programadas para realizar a‡äes de movimento ou manipula‡Æo de objetos. Atualmente, através do grande avan‡o tecnológico, essas máquinas inteligentes vêm sendo desenvolvidas com o objetivo de tornar a vida do homem mais prática e segura. Nas áreas urbanas, em grandes indústrias nacionais e internacionais, é cada vez mais comum a utiliza‡Æo de Robôs em suas linhas de produ‡Æo, proporcionando maior produtividade, reduzindo o custo de mÆo de obra e melhorando as condi‡äes de trabalho em fun‡äes tediosas e repetitivas. Porém, no âmbito rural brasileiro, em atividades ligadas à agricultura, a pesquisa tecnológica ainda é muito limitada e o atraso no desenvolvimento de solu‡äes tecnológicas nesta área deixarÆo país em desvantagem frente o mercado internacional. Diante desse cenário, esse trabalho tem o objetivo de colaborar nas pesquisas analisando a aplicabilidade de um Robô quadrúpede para o apoio à agricultura realizada no nordeste cearense. Para isso, foi desenvolvido um Robô de quatro patas e, com ele, realizado testes de robustez e eficiência energética em solos típicos dessa regiÆo, sÆo eles: liso, duro, pedregoso e macio.

---

Nascido em SÆo Paulo, Graduado em Mecatrônica Industrial e atualmente Mestrando em Engenharia de Telecomunica‡äes, possui experiencia e trabalhos publicados na área tecnológica, como: Robótica e automa‡Æo.

---