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A concep‡Æo de robôs tem se tornado cada vez mais comum, isto é alavancado pela redu‡Æo dos custos de componentes e da elabora‡Æo de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integra‡Æo dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elabora‡Æo de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Robôs), o qual propäe a melhora da integra‡Æo de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concep‡Æo em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesÆo do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos e exemplos disponíveis. A maior contribui‡Æo desse trabalho é a elabora‡Æo de um sistema que possa auxiliar na expansÆo de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avan‡os mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.

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Engenheiro de Controle e Automa‡Æo pelo IFSP. Participou do programa Ciências sem Fronteiras na Universidade de Toronto. Mestre pelo programa de Controle e Automa‡Æo de Processos do IFSP. Técnico de laboratório no IFSP. Tem experiência de pesquisa nas áreas de Engenharia Biomédica e desenvolvimento de robôs.

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