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Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de máquinas ou outros sistemas físicos. Para isso, é necessário realizar a modelagem matemática da planta, seguida do projeto do controlador. Posteriormente, segue-se para a elabora‡Æo física dos sistemas. Alguns processos podem ser nÆo controláveis ou apresentar nÆo-linearidades de opera‡Æo. Nestes casos, devem ser utilizadas técnicas de controle sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos. Como exemplos de aplica‡äes desses sistemas, pode-se citar: controle de ferramenta nas máquinas CNC, estabilidade de vôo em aeronaves, controle de servomecanismos, sistemas robotizados, etc. Há dois tipos comuns de controladores, com muitas varia‡äes e combina‡äes: controle lógico, e controle realimentado (ou linear). Há também a lógica fuzzy que procura combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo real dos controles realimentados.

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Fernandes, Flávia Gon‡alves
Professora EBTT do Instituto Federal Goiano - Campus Campos Belos - µrea: Informática. Bacharel em Engenharia da Computa‡Æo pela Universidade de Uberaba - UNIUBE. Mestre em Engenharia Biomédica pela Universidade Federal de Uberlândia - UFU. Doutoranda em Ciências Exatas e Tecnológicas pela Universidade Federal de Goiás (UFG/RC).

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