---

O Método do Lugar da Raízes é um método gráfico que permite desenhar no plano complexo as trajetórias de localiza‡Æo das raízes de um polinômio com um parâmetro variável. As localiza‡äes das raízes de polinômios sÆo necessárias para avaliar a estabilidade de sistemas segundo diferentes critérios de estabilidade. Ele se aplica aos sistemas realimentados e permite determinar como variam as posi‡äes das raízes no plano complexo em fun‡Æo de um parâmetro variável sem necessitar calcular a fun‡Æo de transferência a malha fechada, bastando conhecer as fun‡äes de transferência de cada um dos blocos que compäem o sistema - malhas principal e de realimenta‡Æo. Como desenha as trajetórias das raízes no plano complexo, pode ser aplicado aos Sistemas Lineares Invariantes no Tempo, onde as regiäes críticas serÆo distintas.

---

Fernandes, Flávia Gon‡alves
Professora EBTT do Instituto Federal Goiano - Campus Campos Belos - µrea: Informática. Bacharel em Engenharia da Computa‡Æo pela Universidade de Uberaba - UNIUBE. Mestre em Engenharia Biomédica pela Universidade Federal de Uberlândia - UFU. Doutoranda em Ciências Exatas e Tecnológicas pela Universidade Federal de Goiás (UFG/RC).

---