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Um novo conceito de manipulador esta sendo estudado com o intuito de realizar tarefas inviáveis para manipuladores tradicionais. Este modelo de manipulador se baseia em manipuladores contínuos. Eles apresentam uma estrutura similar a uma coluna vertebral, sÆo altamente modulares, leves, podem ser atuados remotamente e possuem alto índice de adaptabilidade com o ambiente. Este tipo de manipulador apresenta características interessantes para utiliza‡Æo em diversos tipos de tarefas, principalmente em inspe‡äes em locais com muitos obstáculos e ambientes inóspitos para os seres humanos. Esta disserta‡Æo apresenta o desenvolvimento de um protótipo de manipulador contínuo atuado remotamente por tendäes. Ele possui estrutura modular formado por "vértebras" ligadas serialmente. Inicialmente projetado através de ferramentas computacionais para em seguida ser construído fisicamente. SÆo apresentados estudos cinemáticos e simula‡äes com compara‡äes entre a parte teórica e experimental. Por fim, é desenvolvida uma situa‡Æo para simular a atua‡Æo do manipulador em uma tarefa real.

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Guedes, Julio Quadrio de Moura
O autor possui Gradua‡Æo em Engenharia de Controle e Automa‡Æo pela Pontifícia Univ. Católica do Rio de Janeiro (2004), Mestrado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Univ. Católica do Rio de Janeiro (2010). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robótica. Pesquisa sobre automa‡Æo residencial, corporativa e industrial.

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