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Wegen einer guten Anpassung des elastischen Werkzeugs an die Werkstückoberfläche wird das industrierobotergestützte Bandschleifen mit elastischer Kontaktscheibe sehr oft für die Feinbearbeitung von frei geformten Oberflächen verwendet. Der ständig wachsende Bedarf an verschiedenen Produkten mit frei geformten Oberflächen erfordert eine Erhöhung der Produk-tivität und der Flexibilität von automatisierten Anlagen für die Feinbearbeitung dieser Produkte. Deshalb wird ein neues Softwaresystem entwickelt, welches die Erstellung und Optimierung von Roboterprogrammen bei anspruchsvollen Bearbeitungsprozessen erleichtert. Ein solches Softwaresystem fordert aber ein präzises Prozessmodell, dessen Bildung beim Bandschleifen von frei geformten Oberflächen wegen der komplizierten Kontaktverhältnisse zwischen Werkzeug und Werkstück sehr aufwendig ist. Hier wird ein Modell für das Bandschleifen mit elastischer Kontaktscheibe dargestellt, das die Einflüsse verschiedener Prozessparameter auf das Schleifergebnis beschreibt und quantifiziert.

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Dr.-Ing. Malik Cabaravdic, Jahrgang 1972, ist Dozent für Automatisierungstechnik an der Universität Zenica, Bosnien-Herzegowina. Von 2001 bis 2007 war er als Doktorand am Institut für Roboterforschung - Abteilung Industrielle Robotik (Lehrstuhl IRPA) and der Universität Dortmund in den Aufgabengebieten Robotertechnik und Bandschleifen tätig.

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