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Le travail présenté dans ce livre concerne une étude des structures de commande bimoteur asynchrone destinée pour la propulsion d un véhicule électrique du point de vue commande et optimisation énergétique visant à augmenter son autonomie. Une structure de commande proposée pour la propulsion d un véhicule électrique bimoteur asynchrone à été présentée et analysée afin de mettre en relief le principe du différentiel électrique ainsi que l efficacité du contrôle proposé, en particulier lorsque des régulateurs robustes d ordre de mode glissant et Backstepping et ceux basés sur l´optimisation des régulateurs classiques de type PI (techniques de PSO) sont utilisés. Essentiellement, avec les dérives paramétriques, application de couple de charge, et les opérations à basses vitesses quand le VE est conduit pour assurer une trajectoire particulière avec des man uvres spécifiées.

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