---

L´importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procurée à partir des avantages qu elle possède tels que l insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d une quantité réduite d information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systèmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté à travers cette thèse. Ainsi, l´analyse, l´amélioration et la contribution à la résolution des différents problèmes, reliées d´une part à la modélisation mathématique et à la complexité des systèmes, et d´autre part à la stratégie de la C. M. G elle même, forment les principaux mots clés.

---