---

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visÆo computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiÆo trafegável à frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em compara‡Æo com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localiza‡äes trafegáveis entre 20 e 35 m à frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceita‡Æo nÆo superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.

---

Bacharel em Ciência da Computa‡Æo e Mestre em Informática pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES).Desde 2006 ele já atuou em importantes empresas do setor público e privado e atualmente trabalha no Banco Nacional de Desenvolvimento Social (BNDES).

---