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Neuerscheinungen 2013

Stand: 2020-01-07
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Dirk Abel, Alexander Bollig (Beteiligte)

Rapid Control Prototyping


Methoden und Anwendungen
2013. x, 400 S. 15 Tabellen. 24 cm
Verlag/Jahr: SPRINGER, BERLIN 2013
ISBN: 3-642-31944-0 (3642319440)
Neue ISBN: 978-3-642-31944-0 (9783642319440)

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Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen in einem - die Autoren beschreiben die Methoden, Anforderungen und Möglichkeiten rechnergestützter Entwurfsprozesse. Mit Verfahren zur Verkürzung der Entwicklungszeiten und durchgerechneten Übungsaufgaben.
Das Buch zeigt neue Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten, die sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. Die Autoren behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen.
1 Einführung und Überblick
1.1 Allgemeines
1.2 Entwicklungsprozesse für Automatisierungslösungen
1.3 Der Systembegriff
1.4 Modelle
1.5 Beispiele
1.6 Rechnerwerkzeuge
2 Beschreibung dynamischer Systeme
2.1 Allgemeines
2.2 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
2.3 Laplace-Transformation
2.4 Anwendung der Laplace-Transformation
2.5 Frequenzgang
2.6 Darstellung von Frequenzgängen
2.7 Lineare Regelkreisglieder
2.8 Lineare Differenzgleichungen mit konstanten Koeffizienten
2.9 Z-Transformation
2.10 Zustandsraum
2.11 Darstellung dynamischer Systeme mit MATLAB
3 Physikalische Modellbildung
3.1 Kontinuierliche Modellbildung
3.2 Ereignisdiskrete Modellbildung
3.3 Hybride Modellbildung
3.4 Modellabstraktionen
4 Identifikation
4.1 Grundlagen, Ziele und Modelle
4.2 Nichtparametrische Identifikation
4.3 Parametrische Identifikation
4.4 Anwendung parametrischer Identifikationsverfahren auf nichtparametrische und nichtlineare Prozessmodelle
4.5 Abtasttheorem nach Shannon
4.6 Praktischer Einsatz
5 Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:
5.1 Regelungstechnik vs. Steuerungstechnik
5.2 Grundlagen Regelkreis
5.3 Entwurfsverfahren für Regelungen
5.4 Grundlagen Steuerkreis
5.5 Entwurfsverfahren diskreter Steuerungen
6 Simulation
6.1 Modelle und Ziele der Simulation
6.2 Simulation kontinuierlicher Prozesse
6.3 Diskrete Simulation
6.4 Hybride Simulation
7 Rapid Control Prototyping
7.1 Anforderungen an ein RCP-System
7.2 Systemsimulation
7.3 Software-in-the-Loop
7.4 Hardware-in-the-Loop
7.5 Zusammenfassung SiL und HiL
7.6 Codegenerierung
7.7 Hardware/Software-Konfigurationen
8 Anhang
8.1 Mathematische Grundlagen
8.2 Beispielaufgaben mit Lösungen
Literaturverzeichnis
Index