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Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen in einem - die Autoren beschreiben die Methoden, Anforderungen und Möglichkeiten rechnergestützter Entwurfsprozesse. Mit Verfahren zur Verkürzung der Entwicklungszeiten und durchgerechneten Übungsaufgaben.

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Das Buch zeigt neue Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten, die sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. Die Autoren behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen.

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1 Einführung und Überblick
1.1 Allgemeines
1.2 Entwicklungsprozesse für Automatisierungslösungen
1.3 Der Systembegriff
1.4 Modelle
1.5 Beispiele
1.6 Rechnerwerkzeuge
2 Beschreibung dynamischer Systeme
2.1 Allgemeines
2.2 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
2.3 Laplace-Transformation
2.4 Anwendung der Laplace-Transformation
2.5 Frequenzgang
2.6 Darstellung von Frequenzgängen
2.7 Lineare Regelkreisglieder
2.8 Lineare Differenzgleichungen mit konstanten Koeffizienten
2.9 Z-Transformation
2.10 Zustandsraum
2.11 Darstellung dynamischer Systeme mit MATLAB
3 Physikalische Modellbildung
3.1 Kontinuierliche Modellbildung
3.2 Ereignisdiskrete Modellbildung
3.3 Hybride Modellbildung
3.4 Modellabstraktionen
4 Identifikation
4.1 Grundlagen, Ziele und Modelle
4.2 Nichtparametrische Identifikation
4.3 Parametrische Identifikation
4.4 Anwendung parametrischer Identifikationsverfahren auf nichtparametrische und nichtlineare Prozessmodelle
4.5 Abtasttheorem nach Shannon
4.6 Praktischer Einsatz
5 Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:
5.1 Regelungstechnik vs. Steuerungstechnik
5.2 Grundlagen Regelkreis
5.3 Entwurfsverfahren für Regelungen
5.4 Grundlagen Steuerkreis
5.5 Entwurfsverfahren diskreter Steuerungen
6 Simulation
6.1 Modelle und Ziele der Simulation
6.2 Simulation kontinuierlicher Prozesse
6.3 Diskrete Simulation
6.4 Hybride Simulation
7 Rapid Control Prototyping
7.1 Anforderungen an ein RCP-System
7.2 Systemsimulation
7.3 Software-in-the-Loop
7.4 Hardware-in-the-Loop
7.5 Zusammenfassung SiL und HiL
7.6 Codegenerierung
7.7 Hardware/Software-Konfigurationen
8 Anhang
8.1 Mathematische Grundlagen
8.2 Beispielaufgaben mit Lösungen
Literaturverzeichnis
Index

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