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Namhafte Wissenschaftler aus der Produktions-, Automatisierungs- und Konstruktionstechnik sowie aus den Organisations-+, Arbeits- und Wirtschaftswissenschaften haben zu diesem interdiziplinären Werk beigetragen. Im Rahmen eines Sonderforschungsbereiches wurde an der Universität Stuttgart untersucht, wie innerhalb der Zielvorstellung des flexiblen Produktionsbetriebs der Teilbereich der Montage in Zukunft technisch und organisatorisch gestaltet werden kann. Das Buch gliedert sich in die Teile Problemstellung, Lösungen für Montageprobleme und Zusammenwirken der Komponenten. Im zweiten, dem Kernteil des Buches, werden flexible Montagetechnik, Technik und Organisation von Montagesteuerung und Qualitätssicherung sowie Arbeitsorganisation und Betriebswirtschaft beschrieben.

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A. Problemstellung.- 1 Ausgangslage.- 1.1 Zielsetzungen der Montagestudie.- 1.2 Angewandte Methoden der Datenerhebung.- 1.3 Istzustand in der Montage entsprechend der Montagestudie 1983.- 2 Forschungsbedarf und daraus resultierende Forschungsthemen.- 2.1 Erhöhung des Automatisierungsgrades in der flexiblen Montage.- 2.2 Neue Methoden für die organisatorische und technische Montagesteuerung.- 2.3 Aufbau eines integrierten Qualitätssicherungssystems in der Montage.- 2.4 Entwicklung neuer Formen der Arbeitsorganisation und der dazu erforderlichen Qualifizierungsmaßnahmen für die flexible Montage.- 2.5 Entwicklung montagespezifischer betriebswirtschaftlicher Planungsinstrumentarien und Kostenrechnungsmodelle.- B. Lösungen für Montageprobleme.- 1 Flexible Montagetechnik.- 1.1 Flexible Robotersysteme.- 1.1.1 Problemstellung.- 1.1.2 Flexibilitätsmerkmale von Robotersystemen.- 1.1.3 Auswahlkriterien für Industrieroboter.- 1.1.4 Anforderungen aus der Montage.- 1.1.5 Konzeption von modular gestalteten Robotersystemen.- 1.1.6 Analyse der Kinematik von Industrierobotem.- 1.1.7 Konstruktiver Aufbau von Antriebsmodulen.- 1.1.8 Gestaltung von Achsverbindungselementen.- 1.1.9 Gestaltung der Modulschnittstellen.- 1.1.10 Dimensionierung von modular aufgebauten Robotem.- 1.1.11 Dezentrale Steuerungsstruktur für Roboterkomponenten.- 1.1.12 Wirtschaftlichkeit von modularen Robotersystemen.- 1.1.13 Beispielhafte Realisierung eines Roboters für die Montage von Schneckengetrieben.- 1.1.14 Zusammenfassung und Einordnung der Ergebnisse.- 1.2 Integrierte Antriebssysteme für die Montagetechnik.- 1.2.1 Aufgabenstellung und Anforderungen.- 1.2.2 Vergleich und Bewertung unterschiedlicher bürstenloser Antriebskonzepte.- 1.2.3 Auswahlkriterien und typische Beispiele aus der flexiblen Montage.- 1.2.4 Einsatz eines Direktantriebs zum schnellen und hochgenauen Positionieren.- 1.2.5 Sensorlose Online-Überwachung des thermischen Zustands von Antrieben.- 1.3 Flexible Montagewerkzeuge.- 1.3.1 Auslegung von flexiblen Montagewerkzeugen.- 1.3.2 Sensorisierte Fügemechanismen.- 1.4 Anwendungsbeispiele.- 1.4.1 Schlauchschellenmontage.- 1.4.2 Montage hochpoliger Rundkabel.- 1.4.3 Automatisiertes Einkämmen von Verzahnungen.- 1.4.4 Automatisierte Montage von Normteilen.- 1.4.5 Durchsetzfügen als Filgeverfahren für Blechteile.- 1.5 Innovative Strategien der WerkstUckbereitstellung.- 1.5.1 Programmierbare Zuführsysteme.- 1.5.2 Strategien der WerkstUckbereitstellung in der flexiblen Montage.- 1.5.3 Autonome flexible Ordnungs-und Kommissionierzelle.- 1.5.4 Wirtschaftlichkeitsaspekte.- 1.6 Literatur.- 1.7 Autoren.- 2 Organisatorische und technische Montagesteuerung.- 2.1 Organisatorische Montagesteuerung.- 2.1.1 Montagesegmentierung und dezentrale Steuerung.- 2.1.2 Montagesynchrone Zulieferung.- 2.1.3 Funktionen der Montagesteuerung.- 2.1.4 Prozeßgeregelte Planungsparameter.- 2.1.5 Erfahrungen.- 2.2 Steuerung komplexer Montagezellen.- 2.3 Methodik zur aufgabenorientierten Programmierung von Robotem bei der Montage.- 2.3.1 Anforderungen an ein aufgabenorientiertes Programmiersystem.- 2.3.2 Gesetzmäßigkeiten roboterbestückter Montageanlagen.- 2.3.3 Aufgabenorientierte Programmierung für die Montage.- 2.3.4 Aufgabenorientierte Programmiermethodik.- 2.4 Prozeßüberwachung in der flexiblen Montage.- 2.4.1 Aufgaben und Anforderungen.- 2.4.2 Konzeption des Überwachungssystems.- 2.4.3 Aufbau und Module der Überwachungseinheit.- 2.5 Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen.- 2.5.1 Planting komplexer Montagezellen und deren Komponenten.- 2.5.2 Möglichkeiten zur schnellen Betriebsfähigkeit.- 2.6 Störmanagement für technische Montagesteuerungssysteme.- 2.6.1 Konzept für ein hierarchisches Störmanagement.- 2.6.2 Integration in Montagesteuerungssysteme auf Leit- und Zellenebene.- 2.7 Testumgebung für technische Montagesteuerungssysteme.- 2.7.1 Aufgaben bei der Inbetriebnahme von technischen Montageteilsteuerungssystemen

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