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A utiliza‡Æo de robôs na indústria é uma realidade concreta devido às exigências como qualidade do produto, diminui‡Æo contínua de custo e agilidade de produ‡Æo, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as indústrias sÆo chamadas a investir em estruturas robóticas, buscando satisfazer as exigências da competi‡Æo instaurada e seu chÆo de fábrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robótico Cooperativo (SRC) é um sistema composto por vários robôs que auxiliam ou colaboram na realiza‡Æo de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programa‡Æo de robôs para atuarem de forma cooperativa na realiza‡Æo de tarefas é complexa, dada a interdependência entre eles na realiza‡Æo das atividades produtivas. Neste livro é descrita uma sistemática para a modelagem e programa‡Æo cinemática de SRC.

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Possui gradua‡Æo em Matemática Licenciatura pela Universidade Federal de Santa Catarina (2005), mestrado (2007) e doutorado (2011) em Engenharia Mecânica pela mesma universidade. Sua produ‡Æo científica inclui principalmente os temas: Programa‡Æo cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos (SRC), planejamento de trajetórias e execu‡Æo de tarefas.

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