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Quelle mécanique ? Sont d abord discutées les forces et les faiblesses de la mécanique classique. Le concept révolutionnaire d espace-temps introduit par la transformation de Lorentz étend alors la validité de la mécanique galiléenne aux référentiels de vitesse relativiste et lève les difficultés liées à l électromagnétisme. Le formalisme mathématique utilisé (quadrivecteurs et calcul tensoriel) est facile à comprendre car présenté comme un jeu d écriture indicielle. La relativité générale étend ensuite la théorie à tout référentiel, accéléré ou non. Sont largement privilégiées les idées plutôt que l aspect mathématique indigeste qui rebute bien des lecteurs. · titre d exemple, est présenté en appendice le calcul complet de l´avance du périhélie de la planète Mercure. Ce livre s adresse aux étudiants de l université, des classes préparatoires aux grandes écoles, aux professeurs du secondaire, du supérieur, ainsi qu à tout public (minimum niveau bac) désireux d avoir une vue d ensemble résolument physicienne sur ces branches mythiques de la physique.

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