---

La nécessité d´avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation de dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l´environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc... Ce livre traite de l´analyse des solutions envisageables pour la réalisation d´une instrumentation d´acquisition et de projection du motif ainsi que de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l´acquisition quasi simultanée de la texture de l´image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d´onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possible. Dans ce contexte, j´ai opté pour une approche d´acquisition énergétique et temporelle basée sur l´existence d´un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d´onde. Un démonstrateur macroscopique à été réalisé afin de valider cette approche et d´estimer ces performances.

---