La diversité des opérateurs humains et celle des situations rencontrées lors d´une coopération homme-machine rendent l´adaptation des IHM au profil de l´opérateur courant et au contexte de l´interaction une nécessité pressante. Dans ce contexte de recherche, nous présentons une IHM automatiquement reconfigurable pour faciliter l´utilisation de la machine G7-Grégoire en tenant compte du niveau de compétence des chauffeurs ainsi que du risque de renversement.