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Pour obtenir une longue durée de vie d une prothèse de genou, il faut restituer un alignement du membre inférieur. Or, la maladie peut avoir entraîné des déformations de l enveloppe ligamentaire de l articulation, celle-ci se retrouvant, une fois le membre inférieur réaligné, soit tendue, soit détendue. Le chirurgien doit alors rééquilibrer les tensions ligamentaires sur l articulation prothétique. Pour obtenir un bon équilibre ligamentaire, le chirurgien joue sur la position de la prothèse ou relâche les ligaments, c est-à-dire qu il les incise pour qu ils atteignent une plus grande longueur. Aujourd hui le compromis entre la position de la prothèse et l équilibrage ligamentaire échappe au chirurgien. L objectif de ce travail est d´aider le chirurgien à mieux répondre à ce problème. Nous avons développé un instrument robotisé de mesure du déséquilibre, et un modèle de l enveloppe ligamentaire pour simuler l activité des ligaments afin de prédire quel ligament doit être relâché. Nous présentons ce travail au cours de ce manuscrit.

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