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Cet ouvrage présente la synthèse de régulateurs pour l entraînement à vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modèle de commande du caractère non linéaire du circuit magnétique. Les points abordés sont centrés autours de trois axes : Modélisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnétique. Le chapitre 2 présente un modèle de la MAS tenant compte de la saturation magnétique. Les chapitres 3 et 4 sont dédiés aux problèmes de contrôle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l automatique non linéaire. Le chapitre 5 traite les problèmes d analyse d observabilité et de synthèse d observateurs d état pour la MAS saturée. Le chapitre 6 est dédié à l association de l ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caractérise par une progression pédagogique bien structurée qui permet d aborder le c ur du problème de manière graduelle. C´est un ouvrage de référence pour l´enseignement de la commande des machines électriques en Master et en Ecoles d´ingénieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil auprès des jeunes chercheurs s´intéressant aux machines électriques.

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