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L´objectif principal de ce travail est de contribuer à la commande robuste et à l observation des variables d´états de la machine asynchrone. Ensuite de passer à la validation sur banc d´essai expérimental. Dans la première partie, une présentation rapide de la commande vectorielle classique a été abordée. De nouvelles approches de commandes linéaires et non linéaires sont proposées afin d´améliorer les performances obtenues. Il s agit plus précisément de la commande par mode glissant classique et d´ordre deux ainsi que la commande H . La deuxième partie est consacrée à l observation des variables d états de la machine, en l´occurrence le flux rotorique et la vitesse mécanique. Deux commandes sans capteur mécanique basées sur des structures MRAS et les modes glissants d´ordre deux sont présentées et validées sur un banc d´essai expérimental. Dans ce cadre, un nouvel algorithme a été proposé, basé sur le supertwisting pour garantir simultanément la convergence vers zéro en un temps fini de la surface de glissement et la réduction du phénomène de broutement.

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