---

A l´heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu´il offre d´esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomène conduit à l´explosion du nombre d´accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers vulnérables. A première vue, le développement des aides à la conduite actives pourrait résoudre le problème de contrôlabilité du véhicule mais cette solution n´est plus envisageable dès lors qu´il s´agit de pertes de contrôle irréversibles. Actuellement, l´accent est mis sur le développement de systèmes de sécurité prévenant le conducteur de DRM suffisamment en amont d´un danger pour éviter la situation conflictuelle (aides préventives). Ce travail s´inscrit dans ce cadre et y contribue au niveau de la modélisation, l´identification, l´estimation d´état, l´analyse de la dynamique limite et la mise en place d´une plate-forme expérimentale.

---