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En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electrónica inteligente que detecta la concentración del odorante en el ambiente, la concentración de mayor gradiente, informa al robot la dirección a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una se¤al digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta información el robot se posicionará y dirigirá en dirección de la fuente de olor, confirmando periódicamente su posición con respecto a la mayor concentración de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posición en la que ha descubierto la fuente de olor a los demás robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos también corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene también la función de comparar su lectura de la posición de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demás robots, y de esta forma llegar más rápidamente a la determinación del sitio exacto en donde se encuentra.

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Julio Francisco Acosta Nú¤ez, nació en Latacunga,Ecuador, el 20 de Agosto de 1966. Es Tecnólogo Programador de Computadoras, Tecnólogo en Telecomunicaciones, Ingeniero de Ejecución en Instrumentación, Ingeniero Electrónico, Máster en Informática Aplicada, Máster Universitario en Investigación e Innovación en Sistemas de Información y Comunicaciones

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