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Os códigos de barras, já comuns em ambientes comerciais e supermercados, sÆo aplicados em diversas situa‡äes como meio de registrar e adquirir, automática e rapidamente, dados por meioleitura por dispositivos eletrônicos. Os códigos de barras nÆo incorporam recursos que permitam a identifica‡Æo de sua posi‡Æo e orienta‡Æo nos momentos de leitura, recursos estes essenciais em diversas áreas, como a Realidade Aumentada (RA) e Robótica Móvel (RM). Este trabalho fez um levantamento das aplica‡äes em RA e RM e constatou-se que diversas tecnologias sÆo utilizadas para registro de dados e aquisi‡Æo de posi‡Æo e orienta‡Æo, às vezes juntas e às vezes isolada, tais como sensores, câmeras e mapas. Por isto, foi desenvolvido um código de barras com capacidade de aquisi‡Æo de posi‡Æo e orienta‡Æo no espa‡o tridimensional. A elabora‡Æo do código de barras enriquecido, denominado QRPO, foi alcan‡ada por meio do cálculoTransformada Linear Direta sobre um código de barra bidimensional padronizado, do tipo QR Code e com forma quadrada, o que permitiu a extra‡Æo dos parâmetros de transla‡Æo, rota‡Æoescala com referência ao dispositivo de captura, no caso uma webcam de baixo custo.

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Bacharel em Ciência da Computa‡Æo pela Universidade do Estado de Santa Catarina (2009) e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade do Estado de Santa Catarina (2012). Atualmente cursando Doutorado em Ciência da Computa‡Æo na UNICAMP. Tem experiência e interesse nas áreas de VisÆo Computacional e Processamento de Imagens.

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