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Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferen‡a entre a posi‡Æo desejada e a posi‡Æo medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.

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Doutoranda em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Pernambuco / Instituto Superior Técnico de Lisboa. Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba. Engenheira de Seguran‡a do Trabalho pelo Instituto de Educa‡Æo Superior da Paraíba (2011). Engenheira Eletricista pela Universidade Federal de Campina Grande (2009).

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